柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設備

一、TKKSY-001操作手站：

（一）TKKSY-001柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設備功能： 
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
（二）TKKSY-001可以組合的形式： 
上料檢測站、操作手站 
操作手站、加工站 
操作手站、分類工作站 
……
（三）TKKSY-001系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-001技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：7個數(shù)字開關量 
信號輸出：7個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

二、TKKSY-002安裝站：

（一）TKKSY-002功能： 
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。 
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉臂輸送到下一工作站的傳輸位置。 
（二）TKKSY-002可以組合的形式： 
安裝站、機械手站 
安裝站、安裝搬運站……
（三）TKKSY-002系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-002技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：6個數(shù)字開關量 
信號輸出：7個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

三、TKKSY-003安裝搬運站：

（一）TKKSY-003功能： 
將工件從前一站搬運至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。 
安裝搬運站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。 
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。 
（二）TKKSY-003可以組合的形式： 
加工站、安裝搬運站 
安裝搬運站、分類工作站 
上料檢測站、安裝搬運站 
……
（三）TKKSY-003系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-003技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：7個數(shù)字開關量 
信號輸出：7個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

四、TKKSY-004搬運站：

（一）TKKSY-004功能： 
搬運站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
搬運站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
（二）TKKSY-004可以組合的形式： 
搬運站、加工站 
上料檢測站、搬運站 
搬運站、傳送帶模塊 
搬運站、分類工作站 
……
（三）TKKSY-004系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-004技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：5個數(shù)字開關量 
信號輸出：5個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

五、TKKSY-005加工站：

（一）TKKSY-005功能： 
工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。 
通過具有四個工位的加工旋轉平臺，進行加工模擬，并進行加工質量的模擬檢測。 
旋轉平臺由交流伺服電機驅動，光電傳感器確認輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。 
（二）TKKSY-005可以組合的形式： 
加工站、搬運站 
加工站、操作手站 
檢測站、加工站 
加工站、安裝搬運站……
（三）TKKSY-005系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-005技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：8個數(shù)字開關量 
信號輸出：5個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

六、TKKSY-006上料檢測站： 

（一）TKKSY-006上料檢測站功能： 
上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。 
在盤狀回轉料斗中一次可存放數(shù)十個工件。供料過程中，回轉料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。 
（二）TKKSY-006上料檢測站可以組合的形式： 
上料檢測站、搬運站 
上料檢測站、操作手站 
上料檢測站、安裝搬運站 
……
（三）TKKSY-006上料檢測站系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-006上料檢測站技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：4個數(shù)字開關量 
信號輸出：4個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

七、TKKSY-007立體存儲站：

（一）TKKSY-007立體存儲站功能： 
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。 
它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當工件或工件組合送來時，分類存儲站會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進行分類立體存放。 
（二）TKKSY-007立體存儲站可以組合的形式： 
操作手站、立體存儲站 
安裝搬運站、立體存儲站 
搬運站、立體存儲站 
……
（三）TKKSY-007立體存儲站系統(tǒng)構成：

（四）TKKSY-007立體存儲站技術數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：4個數(shù)字開關量 
信號輸出：2個數(shù)字脈沖量、3個數(shù)字開關量 
PLC主機：三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線 
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

八、TKKSY-008傳送帶模塊：

（一）TKKSY-008傳送帶模塊功能： 
1、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。 
2、當前站完成應有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當下一站準備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。 
3、它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。 
（二）TKKSY-008傳送帶模塊系統(tǒng)構成：